西門子6ES7654-6CL00-3HF0

摘要：本案例是通過北京穩聯技術的Profinet轉EtherCat網關將EtherCat從站設備接入到西門子Profinet網絡的配置案例。

1、首先打開西門子PLC或其他Profinet主站的制圖軟件（本例以博圖為例），首先導入網關的GSD文件；

2、將模塊添加進網絡視圖中，設置Profinet轉EtherCat網關的IP和設備名稱；

3、注意：Profinet轉EtherCat網關的IP地址及設備名稱要與網關配置軟件中保持一致；

4、雙擊網關進入設備視圖，設置所需要的輸入輸出字節數長度；

5、打開EtherCat網關配置軟件，點擊新建添加EtherCat主站；

6、設置網關的Profinet網絡參數，要與博圖組態保持一致；

7、找到需要的從站設備，如果沒有請導入對應的ESI文件（本例為ABB伺服）；

8、在從站的過程數據中選擇好對應的PDO以及所需參數，本例選擇的是控制字，速度及模式狀態字四項參數；

9、配置好后點擊操作-連接找到對應網關IP，連接后繼續預運行-運行將配置下載進入網關。下載后網關重新上電即可；

10、直接對對應的IQ地址讀寫即可；

11、從上到下分別對應控制字，速度及模式；

總結：以上就是穩聯技術Profinet轉EtherCat網關連接西門子1200及ABB伺服的配置案例。