Siemens西門子代理6ES76515CX160YE5

西門子PLC編程指令                          

1、位邏輯指令

（1）-||-  常開接點(地址)
（2）-|/|-  常閉接點(地址)
（3）XOR  位異或
（4）-|NOT|-  信號流反向
（5）-( )  輸出線圈
（6）-(#)-  中間輸出
（7）-(R)  線圈復位
（8）-(S)  線圈置位
（9）RS  復位置位觸發器
（10）RS  置位復位觸發器
（11）-(N)-  RLO下降沿檢測
（12）-(P)-  PLO上升沿檢測
（13）-(SAVE)  將RLO存入BR存儲器
（14）MEG  地址下降沿檢測
（15）POS  地址上升沿檢測
 

2、比較指令
（1）CMP?I  整數比較
（2）CMP?D  雙整數比較
（3）CMP?R  實數比較

3、轉換指令
（1）BCD_IBCD  碼轉換為整數
（2）I_BCD  整數轉換為BCD碼
（3）I_DINT  整數轉換為雙整數
（4）BCD_DIBCD  碼轉換為雙整數
（5）DI_BCD  雙整數轉換為BCD碼
（6）DI_REAL  雙整數轉換為浮點數
（7）INV_I  整數的二進制反碼
（8）INV_DI  雙整數的二進制反碼
（9）NEG_I  整數的二進制補碼
（10）NEG_DI  雙整數的二進制補碼
（11）NEG_R  浮點數求反
（12）ROUND  舍入為雙整數
（13）TRUNC  舍去小數取整為雙整數
（14）CEIL  上取整
（15）FLOOR  下取整

4、計數器指令
（1）S_CUD  加減計數
（2）S_CU  加計數器
（3）S_CD  減計數器
（4）-(SC)  計數器置初值
（5）-(CU)  加計數器線圈
（6）-(CD)  減計數器線圈

5、數據塊指令
（1）-(OPN)  打開數據塊:DB或DI

6、邏輯控制指令
（1）-(JMP)  無條件跳轉
（2）-(JMP)  條件跳轉
（3）-(JMPN)  若非則跳轉
（4）LABEL  標號

7、整數算術運算指令
（1）ADD_I  整數加法
（2）SUB_I  整數減法
（3）MUL_I  整數乘法
（4）DIV_I  整數除法
（5）ADD_DI  雙整數加法
（6）SUB_DI  雙整數減法
（7）MUL_DI  雙整數乘法
（8）DIV_DI  雙整數除法 
（9）MOD_DI  回送余數的雙整數

8、浮點算術運算指令

（1）基礎指令
①ADD_R  實數加法
②SUB_R  實數減法
③MUL_R  實數乘法
④DIV_R  實數除法
⑤ABS  浮點數值運算

（2）擴展指令
①SQR  浮點數平方
②SQRT  浮點數平方根
③EXP  浮點數指數運算
④LN  浮點數自然對數運算
⑤SIN  浮點數正弦運算
⑥COS  浮點數余弦運算
⑦TAN  浮點數正切運算
⑧ASIN  浮點數反正弦運算
⑨ACOS  浮點數反余弦運算
⑩ATAN  浮點數反正切運算

9、賦值指令
（1）MOVE  賦值

10、程序控制指令
（1）-(Call)  從線圈調用FC/SFC(無參數)
（2）CALL_FB  從方塊調用FB
（3）CALL_FC  從方塊調用FC
（4）CALL_SFB 從方塊調用SFB
（5）CALL_SFC  從方塊調用SFC
（6）-(MCR<)  主控繼電器接通
（7）-(MCR>)  主控繼電器斷開
（8）-(MCRA)  主控繼電器啟動
（9）-(MCRD)  主控繼電器停止
（10）-(RET)  返回

11、移位和循環指令

（1）移位指令
①SHR_I  整數右移
②SHR_DI 雙整數右移
③SHL_W  字左移
④SHR_W  字右移
⑤SHL_DW 雙字左移
⑥ SHR_DW 雙字右移

（2）循環指令
①ROL_DW  雙字左循環
②ROR_DW  雙字右循環

12、狀態位指令
（1）OV -||-  溢出異常位
（2）OS -||-  存儲溢出異常位
（3）UO -||-  無序異常位
（4）BR -||-  異常位二進制結果
（5）==0-||-  結果位等于"0"
（6）<>0-||-  結果位不等于"0"
（7）>0-||-  結果位大于"0"
（8）<0-||-  結果位小于"0"
（9）>=0-||-  結果位大于等于"0"
（10）<=0-||-  結果位小于等于"0"

13、定時器指令
（1）S_PULSE  脈沖S5定時器
（2）S_PEXT  擴展脈沖S5定時器
（3）S_ODT  接通延時S5定時器
（4）S_ODTS  保持型接通延時S5定時器
（5）S_OFFDT  斷電延時S5定時器
（6）-(SP)  脈沖定時器線圈
（7）-(SE)  擴展脈沖定時器線圈
（8）-(SD)  接通延時定時器線圈
（9）-(SS)  保持型接通延時定時器線圈
（10）-(SF)  斷開延時定時器線圈

14、字邏輯指令
（1）WAND_W  字和字相"與"
（2）WOR_W  字和字相"或"
（3）WAND_DW  雙字和雙字相"與"
（4）WOR_DW  雙字和雙字相"或"
（5）WXOR_W  字和字相"異或"
（6） WXOR_DW  雙字和雙字相"異或“

三菱 FX 系列PLC的基本邏輯指令                          

取指令與輸出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）

（1）LD（取指令） 一個常開觸點與左母線連接的指令，每一個以常開觸點開始的邏輯行都用此指令。

（2）LDI（取反指令） 一個常閉觸點與左母線連接指令，每一個以常閉觸點開始的邏輯行都用此指令。

（3）LDP（取上升沿指令） 與左母線連接的常開觸點的上升沿檢測指令，僅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）時接通一個掃描周期。

（4）LDF（取下降沿指令） 與左母線連接的常閉觸點的下降沿檢測指令。

（5）OUT（輸出指令） 對線圈進行驅動的指令，也稱為輸出指令。

取指令與輸出指令的使用說明：
（1）LD、LDI指令既可用于輸入左母線相連的觸點，也可與ANB、ORB指令配合實現塊邏輯運算；

（2）LDP、LDF指令僅在對應元件有效時維持一個掃描周期的接通。

（3）LD、LDI、LDP、LDF指令的目標元件為X 、Y 、M 、T、C、S；

（4）OUT指令可以連續使用若干次（相當于線圈并聯），對于定時器和計數器，在OUT指令之后應設置常數K或數據寄存器。

（5）OUT指令目標元件為Y、M、T、C和S，但不能用于X。

觸點串聯指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）
（1）AND（與指令） 一個常開觸點串聯連接指令，完成邏輯“與”運算。
（2）ANI（與反指令） 一個常閉觸點串聯連接指令，完成邏輯“與非”運算。
（3）ANDP 上升沿檢測串聯連接指令。
（4）ANDF 下降沿檢測串聯連接指令。

觸點串聯指令的使用的使用說明：
（1）AND、ANI、ANDP、ANDF都指是單個觸點串聯連接的指令，串聯次數沒有限制，可反復使用。
（2）AND、ANI、ANDP、ANDF的目標元元件為X、Y、M、T、C和S。
（3）OUT M101指令之后通過T1的觸點去驅動Y4稱為連續輸出。

觸點并聯指令（OR/ORI/ORP/ORF）
（1）OR（或指令） 用于單個常開觸點的并聯，實現邏輯“或”運算。
（2）ORI（或非指令） 用于單個常閉觸點的并聯，實現邏輯“或非”運算。
（3）ORP 上升沿檢測并聯連接指令。
（4）ORF 下降沿檢測并聯連接指令。

觸點并聯指令的使用說明：
（1）OR、ORI、ORP、ORF指令都是指單個觸點的并聯，并聯觸點的左端接到LD、LDI、LDP或LPF處，右端與前一條指令對應觸點的右端相連。觸點并聯指令連續使用的次數不限；
（2）OR、ORI、ORP、ORF指令的目標元件為X、Y、M、T、C、S。

塊操作指令（ORB / ANB）
（1）ORB（塊或指令）：用于兩個或兩個以上的觸點串聯連接的電路之間的并聯。

ORB指令的使用說明：
（1）幾個串聯電路塊并聯連接時，每個串聯電路塊開始時應該用LD或LDI指令；

（2）有多個電路塊并聯回路，如對每個電路塊使用ORB指令，則并聯的電路塊數量沒有限制；

（3）ORB指令也可以連續使用，但這種程序寫法不推薦使用，LD或LDI指令的使用次數不得超過8次，也就是ORB只能連續使用8次以下。

（2）ANB（塊與指令）：用于兩個或兩個以上觸點并聯連接的電路之間的串聯。

ANB指令的使用說明：
（1）并聯電路塊串聯連接時，并聯電路塊的開始均用LD或LDI指令；

（2）多個并聯回路塊連接按順序和前面的回路串聯時，ANB指令的使用次數沒有限制。也可連續使用ANB，但與ORB一樣，使用次數在8次以下。

置位與復位指令（SET/RST）

（1）SET（置位指令）：它的作用是使被操作的目標元件置位并保持。

（2）RST（復位指令）：使被操作的目標元件復位并保持清零狀態。SET、RST指令的使用，當X0常開接通時，Y0變為ON狀態并一直保持該狀態，即使X0斷開Y0的ON狀態仍維持不變；只有當X1的常開閉合時，Y0才變為OFF狀態并保持，即使X1常開斷開，Y0也仍為OFF狀態。

SET 、RST指令的使用說明：

（1）SET指令的目標元件為Y、M、S，RST指令的目標元件為Y、M、S、T、C、D、V 、Z。RST指令常被用來對D、Z、V的內容清零，還用來復位積算定時器和計數器。

（2）對于同一目標元件，SET、RST可多次使用，順序也可隨意，但后執行者有效。

微分指令（PLS/PLF）

（1）PLS（上升沿微分指令）：在輸入信號上升沿產生一個掃描周期的脈沖輸出

（2）PLF（下降沿微分指令）：在輸入信號下降沿產生一個掃描周期的脈沖輸出。

利用微分指令檢測到信號的邊沿，通過置位和復位命令控制Y0的狀態。

PLS、PLF指令的使用說明：

（1）PLS、PLF指令的目標元件為Y和M；

（2）使用PLS時，僅在驅動輸入為ON后的一個掃描周期內目標元件ON，M0僅在X0的常開觸點由斷到通時的一個掃描周期內為ON；使用PLF指令時只是利用輸入信號的下降沿驅動，其它與PLS相同。

主控指令（MC/MCR）

（1）MC（主控指令）：用于公共串聯觸點的連接。執行MC后，左母線移到MC觸點的后面。

（2）MCR（主控復位指令）：它是MC指令的復位指令，即利用MCR指令恢復原左母線的位置。

在編程時常會出現這樣的情況，多個線圈同時受一個或一組觸點控制，如果在每個線圈的控制電路中都串入同樣的觸點，將占用很多存儲單元，使用主控指令就可以解決這一問題。

MC、MCR指令利用MC N0 M100實現左母線右移，使Y0、Y1都在X0的控制之下，其中N0表示嵌套等級，在無嵌套結構中N0的使用次數無限制；利用MCR N0恢復到原左母線狀態。如果X0斷開則會跳過MC、MCR之間的指令向下執行。

MC、MCR指令的使用說明：

（1）MC、MCR指令的目標元件為Y和M，但不能用特殊輔助繼電器。MC占3個程序步，MCR占2個程序步；

（2）主控觸點在梯形圖中與一般觸點垂直。主控觸點是與左母線相連的常開觸點，是控制一組電路的總開關。與主控觸點相連的觸點必須用LD或LDI指令。

（3）MC指令的輸入觸點斷開時，在MC和MCR之內的積算定時器、計數器、用復位/置位指令驅動的元件保持其之前的狀態不變。非積算定時器和計數器，用OUT指令驅動的元件將復位，22中當X0斷開，Y0和Y1即變為OFF。

（4）在一個MC指令區內若再使用MC指令稱為嵌套。嵌套級數多為8級，編號按N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7順序增大，每級的返回用對應的MCR指令，從編號大的嵌套級開始復位。

堆棧指令（MPS/MRD/MPP）

堆棧指令是FX系列中新增的基本指令，用于多重輸出電路，為編程帶來便利。在FX系列PLC中有11個存儲單元，它們專門用來存儲程序運算的中間結果，被稱為棧存儲器。

（1）MPS（進棧指令）：將運算結果送入棧存儲器的段，同時將先前送入的數據依次移到棧的下一段。
（2）MRD（讀棧指令）：將棧存儲器的段數據（后進棧的數據）讀出且該數據繼續保存在棧存儲器的段，棧內的數據不發生移動。
（3）MPP（出棧指令）：將棧存儲器的段數據（后進棧的數據）讀出且該數據從棧中消失，同時將棧中其它數據依次上移。

堆棧指令的使用說明：
（1）堆棧指令沒有目標元件；

（2）MPS和MPP必須配對使用；

（3）由于棧存儲單元只有11個，所以棧的層次多11層。

邏輯反、空操作與結束指令（INV/NOP/END）

（1）INV（反指令）：執行該指令后將原來的運算結果取反。反指令的使用如圖10所示，如果X0斷開，則Y0為ON，否則Y0為OFF。使用時應注意INV不能象指令表的LD、LDI、LDP、LDF那樣與母線連接，也不能象指令表中的OR、ORI、ORP、ORF指令那樣單獨使用。

（2）NOP（空操作指令）：不執行操作，但占一個程序步。執行NOP時并不做任何事，有時可用NOP指令短接某些觸點或用NOP指令將不要的指令覆蓋。當PLC執行了清除用戶存儲器操作后，用戶存儲器的內容全部變為空操作指令。

（3）END（結束指令）：表示程序結束。若程序的后不寫END指令，則PLC不管實際用戶程序多長，都從用戶程序存儲器的步執行到后一步；若有END指令，當掃描到END時，則結束執行程序，這樣可以縮短掃描周期。在程序調試時，可在程序中插入若干END指令，將程序劃分若干段，在確定前面程序段無誤后，依次刪除END指令，直至調試結束。

FX系列PLC的步進指令
1．步進指令（STL/RET）
步進指令是專為順序控制而設計的指令。在工業控制領域許多的控制過程都可用順序控制的方式來實現，使用步進指令實現順序控制既方便實現又便于閱讀修改。

FX2N中有兩條步進指令：STL（步進觸點指令）和RET（步進返回指令）。

STL和RET指令只有與狀態器S配合才能具有步進功能。如STL S200表示狀態常開觸點，稱為STL觸點，它在梯形圖中的符號為-|| ||- ，它沒有常閉觸點。我們用每個狀態器S記錄一個工步，例STL S200有效（為ON），則進入S200表示的一步（類似于本步的總開關），開始執行本階段該做的工作，并判斷進入下一步的條件是否滿足。一旦結束本步信號為ON，則關斷S200進入下一步，如S201步。RET指令是用來復位STL指令的。執行RET后將重回母線，退出步進狀態。

2．狀態轉移圖
一個順序控制過程可分為若干個階段，也稱為步或狀態，每個狀態都有不同的動作。當相鄰兩狀態之間的轉換條件得到滿足時，就將實現轉換，即由上一個狀態轉換到下一個狀態執行。我們常用狀態轉移圖（功能表圖）描述這種順序控制過程。用狀態器S記錄每個狀態，X為轉換條件。如當X1為ON時，則系統由S20狀態轉為S21狀態。

狀態轉移圖中的每一步包含三個內容：本步驅動的內容，轉移條件及指令的轉換目標。

步驅動Y0，當X1有效為ON時，則系統由S20狀態轉為S21狀態，X1即為轉換條件，轉換的目標為S21步。

3.步進指令的使用說明

（1）STL觸點是與左側母線相連的常開觸點，某STL觸點接通，則對應的狀態為活動步；

（2）與STL觸點相連的觸點應用LD或LDI指令，只有執行完RET后才返回左側母線；

（3）STL觸點可直接驅動或通過別的觸點驅動Y、M、S、T等元件的線圈；

（4）由于PLC只執行活動步對應的電路塊，所以使用STL指令時允許雙線圈輸出（順控程序在不同的步可多次驅動同一線圈）；

（5）STL觸點驅動的電路塊中不能使用MC和MCR指令，但可以用CJ指令；

（6）在中斷程序和子程序內，不能使用STL指令。