西門子6ES7461-0AA01-0AA0

　　STEP7有3種數據類型：

　　1. 基本數據類型

　　2. 由基本數據類型組合而成的復合數據類型；

　　3. 用來傳送FB塊和FC塊參數的參數數據類型

　　本文首先介紹一下基本數據類型。

　　STEP7的基本數據類型總共有7種，分別為：位（bit）、字節（Byte）、字（Word）、雙字（Double Word）、整型數（INT）、雙整型數（DINT）以及實數（REAL）。

　　1. 位（bit）

　　取值：1、0

　　尋址方式：地址標識符+字節地址+位地址。

　　圖1 基本數據類型：位（bit）

　　2. 字節（Byte）

　　8位二進制數組成一個字節。其中，第0位為低位（LSB），第7位為高位（MSB）。

　　尋址方式：地址標識符+B+字節地址，其中，“B”即代表字節。

　　圖2 基本數據類型：字節（Byte）

　　3. 字（Word）

　　相鄰的兩個字節組成一個字，16位。

　　字用來表示無符號數，范圍：［0000，FFFF］16進制，或［0，65535］10進制

　　尋址方式：地址標識符+W+首字節地址，其中，“W”代表字。

　　圖3 基本數據類型：字（Word）

　　4. 雙字（Double Word）

　　相鄰的兩個字組成一個雙字，32位。

　　雙字也用來表示無符號，范圍：［00000000，FFFFFFFF］16進制

　　尋址方式：地址標識符+D+首字節地址，其中，“D”代表雙字。

　　圖4 基本數據類型：雙字（Double Word）

　　5. 整型數（INT）

　　整數是有符號數，占16位。高位為符號位，0：正數；1：負數。

　　取值范圍為：［-32768，32767］。

　　6. 雙整型數（DINT）

　　雙整數也是有符號數，占32位。高位為符號位，0：正數；1：負數。

　　取值范圍為：［-2147483648，2147483647］。

　　7. 浮點數（REAL）

　　標準的浮點數格式如圖5所示，占32位。

　　高位為符號位，0：正數；1：負數。

　　圖5 基本數據類型：浮點數（REAL）

　　浮點數的優點是用32位的空間可以表示非常大和非常小的數。

　　plc在處理模擬量時，其輸入和輸出大多是整數，用浮點數來處理這些數據時要進行整數和浮點數之間的相互轉換。例如圖6所示，現場采集的數據為16位的整型數（“#IN”），PLC在做控制前，要先將其轉換為浮點數（“#DItoR”）。由于整型數占16位，而浮點數占32位，二者不能直接轉換。要先將整型數轉換為雙整型（“#ItoDI”），然后再轉換為浮點型。

　　圖6 整型數轉換為浮點數

　　需要注意的是，浮點數的運算速度比整數的運算速度要慢得多。

　　西門子PLC的品質非常好，其網絡穩定性、開放性深受工控人員的喜愛，而且編程軟件分類多，使用方便。在國內工控界具有顯著地位。雖然大家對西門子PLC都有一定的了解，但要你說出西門子PLC各種通信方式的特點，相信很多人都不能完整答出。下面就是幾種常見的西門子通信方式？

　　PPI協議是S7-200CPU基本的通信方式，通過原來自身的端口（PORT0或PORT1）就可以實現通信，是S7-200CPU默認的通信方式。

　　第三方設備大部分支持，西門子S7PLC可以通過選擇自由口通信模式控制串口通信。簡單的情況是只用發送指令（XMT）向打印機或者變頻器等第三方設備發送信息。不管任何情況，都必須通過S7PLC編寫程序實現。

　　當選擇了自由口模式，用戶可以通過發送指令（XMT）、接收指令（RCV）、發送中斷、接收中斷來控制通信口的操作。

　　MPI通信是一種比較簡單的通信方式，MPI網絡通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI網絡多支持連接32個節點，大通信距離為50M。通信距離遠，還可以通過中繼器擴展通信距離，但中繼器也占用節點。

　　MPI網絡節點通?？梢話霺7-200、人機介面、編程設備、智能型ET200S及RS485中繼器等網絡元器件。

　　西門子PLC與PLC之間的MPI通信一般有3種通信方式：

　　1、全局數據包通信方式

　　2、無組態連接通信方式

　　3、組態連接通信方式

　　以太網的核心思想是使用共享的公共傳輸通道，這個思想早在1968年來源于廈威爾大學。1972年，Metcalfe和DavidBoggs（兩個都是網絡專家）設置了一套網絡，這套網絡把不同的ALTO計算機連接在一起，同時還連接了EARS激光打印機。

　　這就是世界上個個人計算機局域網，這個網絡在1973年5月22日運行。Metcalfe在運行這天寫了一段備忘錄，備忘錄的意思是把該網絡改名為以太網（Ethernet），其靈感來自于“電磁輻射是可以通過發光的以太來傳播”這一想法。1979年，DEC、Intel和Xerox共同將網絡標準化。

　　1984年，出現了細電纜以太網產品，后來陸續出現了粗電纜、雙絞線、CATV同軸電纜、光纜及多種媒體的混合以太網產品。以太網是目前世界上流行的拓樸標準之一，具有傳傳播速率高、網絡資源豐富、系統功能強、安裝簡單和使用維護方便等很多優點。

　　PROFIBUS-DP現場總線是一種開放式現場總線系統，符合歐洲標準和。PROFIBUS-DP通信的結構非常精簡，傳輸速度很高且穩定，非常適合PLC與現場分散的I/O設備之間的通信。