西門子Graph編程指南之一引腳功能

1.Graph程序引腳設定

Graph程序編程完成后，需要對接口進行選擇，Graph的程序接口分為三類：小接口，標準接口和大接口。打開Graph程序塊后，在編輯菜單中接口參數下進行選擇，如圖1.

不同的接口類型包含不同內容。

小接口參數集：僅包含輸入參數"INIT_SQ"，而不包含輸出參數。

標準接口參數集：除小接口參數集外，還包含更多的模式切換參數以及相關輸出參數等等。

大接口參數集：在標準接口上增加了更多診斷參數。

2.Graph程序引腳功能介紹

Graph程序塊自帶的輸入引腳都是上升沿有效

下表是對于不同輸入接口參數的對比，以及接口參數的含義。

表1

下面分別介紹一下輸入引腳的使用：

OFF_SQ引腳的作用：取消所有步的激活狀態，Graph在任何運行模式下均可以操作。

INIT_SQ引腳的作用：激活初始步，如果Graph中存在多個初始化步，所有的初始步都將被激活。此引腳無論Graph在任何運行模式下均可以操作。

ACK_EF引腳的作用：確認錯誤和故障狀態，同時將故障和錯誤步的非中斷步激活時間（T.U）重置。

REG_EF引腳的作用：在當前步互鎖條件不滿足時或者監控條件滿足時，生成R1的事件。

HALT_SQ引腳的作用：暫停所有順控器的執行，即使在自動模式下順控器轉換條件滿足也不能跳轉到下一步，但是不改變順控器步的激活或者輸出狀態。下一個上升沿信號到來時取消暫停狀態。

HALT_TM引腳的作用：暫停所有順控器的步的激活時間和非中斷步激活時間，以及L，D的運行時間，但不影響步的激活狀態。引腳再此來信號取消暫停狀態。

ZERO_OP引腳的作用：復位所有順控器的激活步的N、D、L所有操作數的輸出。下一個上升沿信號到來時恢復輸出的狀態。

HALT_SQ，HALT_TM和ZERO_OP以上三個引腳可以配合實現順控器的暫停功能。

EN_IL引腳作用：禁用所有步的互鎖條件，所有的互鎖條件均認為滿足條件。下一個上升沿信號到來時重新啟用互鎖條件。

EN_SV引腳作用：禁用所有步的監控條件，所有的監控條件均認為不滿足條件，不觸發監控報警。下一個上升沿信號到來時重新啟用監控條件。

EN_ACKREQ引腳作用：激活確認功能，當有監控報警時，不管監控條件是否滿足，當轉換條件滿足后，需要通過ACK確認后，就能繼續運行到下一步。下一個上升沿信號到來時取消確認功能。此時必須監控條件不滿足時，同時轉換條件滿足后，自動運行到下一步。

EN_SSKIP引腳作用：激活跳步功能。例如，圖2中，當初始步激活時，Trans1和Trans2同時滿足，如果激活跳步功能，則直接跳轉到Step3，而Step2中的所有動作都被跳過，未被執行。如果禁止跳步功能，則會先運行Step2中的所有動作，然后再跳轉到Step3。下一個上升沿信號到來時禁止跳步功能。

DISP_SACT，DISP_SEF和DISP_ALL引腳作用：在輸出引腳S_NO中顯示符合相應規則的步號。

S_PREV和S_NEXT引腳作用：對輸出引腳S_NO顯示的步號進行上下翻頁顯示。

SW_AUTO引腳作用：激活Graph程序自動模式，自動模式是當轉換條件滿足時，自動切換到下一步，轉換條件不滿足時，停留在當前步。

SW_TAP引腳作用：激活Graph程序的半自動模式，半自動模式是當轉換條件滿足時，不會自動切換到下一步，需要給T_PUSH引腳上升沿信號，才能切換到下一步，轉換條件不滿足時，不能切換。

SW_TOP引腳作用：激活Graph程序的自動/半自動模式，自動/半自動模式是當轉換條件滿足時，自動切換到下一步，當轉換條件不滿足時，給T_PUSH引腳上升沿信號，切換到下一步。

SW_MAN引腳作用：激活Graph程序的手動模式，手動模式使用S_SEL，S_SELOK，S_ON，S_ON和S_OFF引腳實現步的激活或者取消，無需判斷轉換條件的狀態。

手動模式的具體實現過程

給SW_MAN引腳上升沿信號，切換到手動模式（在大的接口模式下，需要選擇DISP_ALL）

S_SEL引腳輸入需要激活/取消步的步號

在大接口模式下，給S_SELOK上升沿信號，標準接口模式下無S_SELOK引腳。此時輸出引腳S_NO顯示的步號和S_SEL輸入的步號一致

給S_ON或者S_OFF引腳上升沿信號，激活或者取消激活所選步的狀態

SW_AUTO，SW_TAP，SW_TOP和SW_MAN四種模式的切換，不會對當前Graph中步的激活狀態和動作產生影響。

T_PREV和T_NEXT引腳的作用：在多個激活步運行時，切換顯示輸出"T_NO"的轉換條件號。

T_PUSH引腳的作用：在TAP和TOP模式下，切換下一步的功能。

EN_LMODE引腳的功能：在Graph運行時，記錄每一步的激活時間，當步結束后將記錄的時間按照規則寫入每個步的T_MAX和T_WARN

從表1可以看到，Graph輸入參數分為兩類：請求和狀態，對于類型為請求的引腳每次通過上升沿觸發引腳的功能，而對于類型為狀態的引腳每次上升沿用來改變當前的運行狀態，如果當前處于激活狀態，上升沿觸發引腳后，該功能則變為取消激活狀態，反之亦然。此外通過狀態類型的輸入參數，無法獲知相關功能當前所處的狀態是激活狀態亦或是未激活狀態，需要通過對應的輸出引腳才能判斷。例如，當某步的動作沒有輸出時可以優先查看OP_ZEROED輸出的狀態，或者當步的轉換條件滿足時沒有切換到下一步，可以查看SQ_HATLED引腳或者AUTO_ON引腳等的狀態。