全的西門子PLC程序結構示例

一

程序塊

OB1：主程序；

OB100：初始化程序（不需要調用主程序）；

OB35：100ms（修改）中斷（不需要調用主程序），可以調用PID模塊；

OB80、OB82、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122：故障診斷模塊（無主程序調用，無需編程）；

FC1：系統模式；

FC2：輸入處理；
\nFC3：輸出處理；

FC4：運行加工；

FC5：停止處理；

FC6：手動和自動切換；

FC100：用于創建一些可以循環調用的子程序；
\ nFC105：系統自帶模擬量輸入子程序（可循環調用）；

FC106：系統自帶模擬量輸出子程序（可循環調用）；

modbus通訊（CP341）：FB7：P_RCV_RK，FB8：P_SND_RK；

通訊CP340：FB2：P_RCV，FB3：P_SND；

通用PID：使用FB41；

溫濕度PID：使用FB58；

如果程序塊與系統塊重復，請避免。

二

數據塊

DB1：AI數據，類型：REAL，與上位機接口；

DB2：AO數據，類型：REAL，與上位機接口；

DB3：DI Data，類型：BOOL，與上位機接口；

DB4：DO數據，類型：BOOL，與上位機接口；

DB5：設備運行時間和流量累計，類型：REAL，與上位機接口；\n
DB6：報警信息，類型：BOOL，與上位機接口；

DB7：類型：REAL，中間寄存器；

DB8：類型：INT，中間寄存器；

DB9：類型：WORD，中間寄存器；

DB10：類型：BOOL，中間寄存器；

DB11：后期用于與設備通訊，例如：MODBUS通訊等；

D B100：以后調用FB塊時作為后臺數據塊使用；

M區：也用作中間變量。

三

DP從站故障診斷

DP從站必須進行故障診斷和故障報警，使用FB125即可。

四

控制方式

1、系統設置遠程/本地/手動按鈕

1.1、遠程：系統只能由上位機自動啟動/停止，單個設備本地控制優先。程序控制時，可通過上位機在軟手動/自動和軟手動啟停之間切換裝置；

1.2.本地：系統只能通過觸摸屏自動啟動/停止，好是單機本地控制。程序控制時，設備可通過觸摸屏在軟手動/自動和軟手動啟停之間切換；

1.3.手動：手動控制時，上位機/觸摸屏無效，只能手動控制設備的啟停。

2.單機控制

單臺設備必須具備軟手動/自動切換功能，軟手動運行可以啟動/停止功能，從自動切換到軟手動運行時，設備不能停止；當手動操作切換為自動時，設備的啟動/停止取決于自動程序。

3、單件設備

（水泵、風機等大型設備）運行24小時后必須輪換，運行時間必須累計，除非啟動/停止順序由上位機設定，操作者自行設定；

五

編程技巧

1、程序塊盡量詳細，便于閱讀。將同一類型的設備控制放在一個程序塊中；

2、如遇特殊情況 大多數情況下，請使用梯形圖編程，方便他人閱讀；

3、對于經常調用的子程序，可以做成子模塊，經常調用，例如：求幾個數的平均值，或者求幾個數的大值；

4、程序要有注釋，變量和中間變量要有說明，方便別人閱讀或以后參考；

5、定期做好程序備份，好是項目名+系統名+日期；

6、程序加密，防止他人竊取。