【變頻】如何在已調試完畢的SINAMICS G130項目中添加TM31模塊

問題的提出

客戶現場的設備已經調試完畢，后來根據工藝要求需要增加TM31端子擴展模塊來對變頻器進行本地控制和調速。如果不想重新調試，該怎么辦呢？？？

解決的辦法

請按照本文介紹的方法在項目中添加TM31模塊。

步驟一：用Starter軟件連接到CU單元上，將調試好的項目上傳到電腦中，保存，離線。

步驟二：在離線項目中插入TM31模塊，在拓撲圖中將此模塊移動到實際的接口位置，保存項目。

步驟三：把項目在線下載到CU控制單元中，Copy RAM to ROM。

具體的做法：

一、用Starter軟件連接到CU單元上，將調試好的項目上傳到電腦中保存，離線。

a、用以太網線將電腦與SINAMICS G130控制單元CU320-2 DP/PN的X127相連，如下圖所示。

圖1：STARTER 通過以太網和變頻器通訊

b、在線此項目，右鍵選擇“Connect target device”。出現裝置與項目對比對話框，此處點擊“load to PG”，將裝置內的設置和參數上載到項目中，點擊保存項目。

圖2：在線starter項目

圖3：將裝置內的設置和參數上載到項目中

c、查看拓撲圖，雙擊“Topology”，查看項目中的拓撲圖和實際的拓撲圖，發現實際的拓撲圖中含有TM31模塊，而項目中沒有。報警代碼為A1416。點擊“離線”按鈕離線。

圖4：拓撲圖比較

二、在離線項目中插入TM31模塊，在拓撲圖中移動到實際的接口位置，保存項目。在“input/output components”中點擊“insert input/output component”，插入TM31模塊。

圖5：離線插入TM31模塊

查看項目的拓撲圖，將新增加的模塊移動到實際的drivecliq接口位置。點擊保存項目。

圖6：修改離線項目下的拓撲圖

三、把項目在線下載到CU控制單元中，Copy RAM to ROM。

a、點擊“Download to target device”，參數下載到裝置中。

圖7：將項目內的設置和參數下載到裝置中

b、查看拓撲圖一致，并且沒有報警，則已經填加完畢。

圖8：更新后的拓撲圖

c、通過TM31控制和調速變頻器。在裝置的參數列表中，設置P0700和P1000均為TM31terminal。

圖9：設置參數

d、執行“copy RAM to ROM”和“load to PG”保存參數。