如何不使用變頻器的加減速，通過西門子PLC（TIA博途） S7-1200/1500 SCL程序實現斜坡線性控制電機

一.程序執行輸出效果

二.線性平滑功能主要應用場景舉：

1．例如大功率的電機的速度設定，不允許速度從0%直接上升到80%，需要有個斜坡，比如3%每秒的速度上升，否則會對電網造成很大沖擊。

2．例如大口徑的閥門，不允許打開和關閉的速度太快。造成對總管的壓力突變或者水錘。

經過上面幾個案例介紹，其實都是需要個線性平滑的功能，對于功能而言實現這個功能，我們可以通過控制器去實現，例如變頻器的加減速時間設定實現一個斜坡加減速的功能。

三.斜坡線性平滑算法原理
1．算法公式

      MaValue：大速度。

     MinValue：小速度

SmoothTime：線性平滑總時間

                  h：計算步長，PLC的循環中斷時間

2．新建一個OB30循環中斷塊，并且設定循環時間10ms

3．調用程序功能塊

4．程序演示
假設需要電機需要從0Hz上升到60Hz，然后從60Hz下降到30Hz，觀察程序目標值，可以看到一個爬升上升與下降過程。

四.SCL程序說明

1．符號表

2．程序

REGION 單步變化量    #deltaValue := (#maxValue - #minValue) / DINT_TO_REAL(#smoothTime * 1000 / #h);END_REGION REGION 計算偏差值    #SetSmSUB := #SetValue - #sm_out_1;    IF #SetSmSUB  #deltaValue THEN        IF #SetValue > #sm_out_1 THEN            #factor := 1.0;        ELSIF #SetValue = #sm_out_1 THEN            #factor := 0.0;        ELSIF #SetValue < #sm_out_1 THEN            #factor := -1.0;        END_IF;        #sm_out_1 := #sm_out_1 + #factor * #deltaValue;    ELSE        #sm_out_1 := #SetValue;    END_IF;    #sm_out := #sm_out_1;END_REGION

延伸小知識：PLC-Recorder數據采集與分析軟件可以采集字符串變量，和數值變量一樣便捷。