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        公司新聞
        博途S7-1200 和V20變頻器的MODBUS通訊
        發布時間: 2024-04-19 12:32 更新時間: 2024-10-30 14:14
        S7-1200 和V20的MODBUS通訊

        圖片


        S7-1200 與V20 的MOSBUS 通訊,S7-1200 PLC需要加CM1241 RS485通信模塊。



        01通信連接


        V20變頻器通過RS485線纜與PLC連接,使用標準的MODBUS通信協議進行通訊,通過modbus通訊,PLC給V20變頻器發送指令可對變頻器進行啟停調頻的操作。


        具體接線如下圖所示:


        圖片

        ▲ 圖1-1:S7-1200 CB1241與 V20通訊接線


          圖片

        圖1-2:S7-1200 CM1241與 V20通訊接線


        V20與PLC通訊網絡拓撲圖,配套的終端網絡終端電阻可在西門子經銷商處購買。終端電阻訂貨號:6SL3255-0VC00-0HA0,具體接線如下圖所示:


        圖片

        ▲ 圖1-3:PLC與V20通信接線圖



        02通過Modbus通訊實現V20的啟停調速


        V20 Modbus常用寄存器說明,如表2-1所示:


        類型

        寄存器地址

        描述

        訪問類型

        定標系數

        讀取

        寫入

        控制數據

        40100

        控制字

        R/W

        1

        PZD1

        PZD1

        40101

        主設定值

        R/W

        1

        PZD2

        PZD2

        狀態數據

        40110

        狀態字

        R

        1

        PZD1

        PZD1

        40111

        速度實際值

        R

        1

        PZD2

        PZD2

        P1120

        40322

        斜坡上升時間

        R/W

        100

        P1120

        P1120

        P1121

        40323

        斜坡下降時間

        R/W

        100

        P1121

        P1121

        ▲ 表2-1:V20 Modbus常用寄存器


        V20參數設置


        V20變頻器通信相關參數設置,如表2-2所示下:

        參數號

        參數值

        說明

        P2010

        6

        設置通信波特率為9600bps

        P2021

        1

        變頻器從站地址設置為1

        P2023

        2

        選擇通信協議為Modbus

        P2034

        2

        選擇偶校驗

        P2035

        1

        1個停止位

        ▲ 表2-2:V20變頻器的相關參數


        說明:也可直接選擇連接宏CN011,選擇之后所默認設置的參數,如表2-3所示:


        圖片

        ▲ 表2-3:連接宏CN011參數設置



        03PLC編程


        PLC編程如下:

        圖片


        初始化Modbus通信接口,需確保PLC側的波特率、奇偶校驗與V20設置保持一致。


        圖片


        說明:

        PORT:通訊端口ID。

        BAUD:波特率。

        PARITY:波特率。

        MB_DB:MB_MASTER的背景DB塊2,通過寄存器40100寫入需要的控制字。


        說明:

        1.必須設置寄存器40100的第10位為1,允許PLC控制

        2.上電,需先寫入16進制的047E,再寫入047F啟動驅動器


        圖片


        MB_ADDR:Modbus Rtu 從站地址。

        MODE:模式選擇,0為讀,1為寫。

        DATA_ADDR:寄存器地址。

        DATA_LEN:數據長度,取決于所訪問的參數(以word為單位)。

        DATA_PTR:指向CPU的存儲地址,從該位置讀取數據或寫收據。

        3.將速度設定值寫入寄存器40101中,16進制的0-4000H對應0-的P2000基準頻率

        圖片


        4.通過40110地址,一次讀取兩個字,可直接讀出狀態字(40110)和實際頻率(40111)

        圖片


        5.通過40322地址讀斜坡上升時間

        圖片


        6.通過40322地址寫斜坡上升時間

        圖片


        聯系方式

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        • 經理:徐嘉泉
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