G120變頻器停車順序解析

1. 三種停車方式介紹

SINAMICS G120系列變頻器的停車方式分為三種：OFF1停車、OFF2停車、OFF3停車。

OFF1停車：OFF1指令觸發后，變頻器驅動電機按斜坡函數發生器的減速時間（p1121）進行制動，電機靜止后變頻器回到“接通就緒”狀態。

圖1-1 OFF1停車

OFF2停車：變頻器立即關閉電機，不對電機進行制動，進行慣性停車。

圖1-2 OFF2停車

OFF3停車：稱為快速停止，變頻器驅動電機按斜坡下降時間（p1135）進行制動，達到靜態后變頻器會關閉電機。

圖1-3 OFF3停車

2. 接通和關閉時順序控制

OFF1、OFF2、OFF3三種停車方式的關系如下圖所示：

圖2-1三種停車方式關系圖

上圖得知變頻器停車的優先級為OFF2 > OFF3 > OFF1。

OFF2停車指令觸發：變頻器無論處于下面任一狀態，觸發OFF2指令后，變頻器立即切換為S1接通禁止狀態。

o S2接通就緒

o S3運行就緒

o S4運行

o S5a斜坡停止

o S5b快速停止

o S5cJOG減速時間

OFF3停車指令觸發：

1) 當變頻器處于下面任一狀態，變頻器會立即切換為S1接通禁止。

o S2接通就緒

o S3運行就緒

2) 當變頻器處于下面任一狀態，變頻器會按著OFF3斜坡下降時間進行制動。電機靜止后變頻器切換為S1接通禁止。

o S4運行

o S5a斜坡停止

o S5cJOG減速時間

OFF1停車指令觸發：

1) 當變頻器處于S3運行就緒狀態時，變頻器切換為S2接通就緒狀態。

2) 當變頻器處于S4運行狀態時，變頻器會按著OFF1斜坡下降時間進行制動，電機靜止后切換為S2接通就緒。

注意：當控制權在調試軟件控制面板（STARTER\Startdrive）、操作面板（BOP-2\IOP-2）時OFF2（P844）、OFF3(P848)開關量連接器輸入的信號無效。

3. 參數設置

OFF1、OFF2、OFF3停車命令既可以使用DI點進行觸發，也可以使用通信控制字進行觸發，其中OFF2、OFF3停車可以同時設置兩個信號源。下面以CU240E-2 PN控制單元為例，介紹不同停車方式的相關參數。

OFF1停車相關參數：